【9RIA—ladeng6666】—【Box2D系列教程 13】从Box2D 2.0.1到Box2D 2.1a
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作者：ladeng6666（拉登大叔）
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【Box2D系列教程-导航帖】—拉登大叔出品（总贴）
之前@依然低调白和@ヤ牵、迩右手(张小勇)同学都跟我说过，我的教程用的是Box2D2.0.1版本的，不是最新的版本，建议我更新成最新的Box2D 2.1a版。很感谢两位同学建议。今天我们就开始学习Box2D 2.1a，而且后续的Box2D都会用Box2D 2.1a版本。
和学习Box2D 2.0.1一样，我还是创建b2Body刚体开始，我继续使用掉落的苹果——b2Body里的实例，同时对实现相同效果的不同版本的代码做个比较，这样会更方面大家理解。
开始之前，请确保你已经看过掉落的苹果——b2Body，因为我不打算在每个步骤的讲解，具体我会详细的写在注释里。
下面，我们来看看Box2D 2.1a和2.0.1的主要几个不同点：
世界的创建过程
Box2D 2.0.1
在认识Box2D世界一文中，我知道了创建Box2D世界的三个必备元素：
b2AABB创建并设置b2AABB环境
gravity:声明重力gravity:b2Vec2
doSleep:说明对sleeping对象是否进行模拟
然后在EnterFrame事件处理函数中，试试的调用world.Step()方法更新Box2D世界。
Box2D 2.1a
在2.1a中Box2D世界的创建，只需要两个条件：
gravity:声明重力gravity:b2Vec2
doSleep:说明对sleeping对象是否进行模拟
这一点相对来说，更简洁了，去掉了b2AABB环境变量。本来嘛，现实生活中，谁能摸清每个地方(环境)的大小啊。
不过在更新Box2D世界上，多了两个步骤：
world.ClearForces()：清除所有刚体上的作用力，防止该里一直作用于刚体(比如按下鼠标表示推刚体一下，那么如果不调用world.ClearForces的话，刚体会一直被推下去)。
world.DrawDebugData()：在2.0.1中，这个方法是在world.Step函数中调用的(如下代码)，而2.1a的world.Step中删掉了这句代码，所以我需要自行调用。
public function Step(dt:Number, iterations:int) : void{
m_lock = true;
var step:b2TimeStep = new b2TimeStep();
step.dt = dt;
step.maxIterations = iterations;
if (dt > 0.0)
{
step.inv_dt = 1.0 / dt;
}
else
{
step.inv_dt = 0.0;
}
step.dtRatio = m_inv_dt0 * dt;
step.positionCorrection = m_positionCorrection;
step.warmStarting = m_warmStarting;
// Update contacts.
m_contactManager.Collide();
// Integrate velocities, solve velocity constraints, and integrate positions.
if (step.dt > 0.0)
{
Solve(step);
}
// Handle TOI events.
if (m_continuousPhysics && step.dt > 0.0)
{
SolveTOI(step);
}
// Draw debug information.
DrawDebugData();
m_inv_dt0 = step.inv_dt;
m_lock = false;
}
另外world.Step()的第二个iteration参数也被分成了两个velocityIterations和positionIterations分别限制在物理模拟是迭代的次数。
public function Step(dt:Number, velocityIterations:int, positionIterations:int) : void
创建刚体
Box2D 2.0.1
在掉落的苹果——b2Body中，我们学习了刚体的创建过程，大致有下面四步：
1. 创建刚体需求b2BodyDef
2. Box2D世界工厂根据需求用createBody方法创建刚体
3. 创建刚体形状需求b2ShapeDef的子类对象
4. B2Body工厂根据需求用createShape方法创建形状
想必大家应该已经很熟悉了。
Box2D 2.1a
在2.1a版本中，刚体的创建过程跟2.0.1比较起来多了几步：
创建刚体需求b2BodyDef
b2BodyDef新增了一个type属性，它可以是b2Body.b2_dynamicBody、b2_kinematicBody和b2_staticBody，默认值为b2_staticBody，也就是静止的刚体。因为我们需要的是运动刚体需求，所以记得一定要把这个属性设置为b2_dynamicBody。
另外在b2_dynamicBody时，如果fixture需求(马上讲到)的density值为0，则会该density将自定被改为1。但是，但是啊，box2D将会出现一些错误，比如刚体不碰撞后不会旋转等。切记，切记啊。
Box2D世界工厂根据需求用createBody方法创建刚体
创建刚体形状需求b2ShapeDef的子类对象
在掉落的苹果——b2Body中，我知道了，b2ShapeDef包含density、friction、restitution、setAsBox等属性和方法。在2.1a中这些属性被分成了两类，一类是是物体属性，如density、friction、restitution，同时这些属性被划分到了一个新的类b2FixtureDef类中；一类是几何属性，如radius、setAsBox等，这些属性被划分到b2Shape类中。2.1a中没有了b2ShapeDef的概念，或者说原来的b2ShapeDef被分成了b2FixtureDef和b2Shape，后面两个新类则通过b2FixtureDef的shape属性联系在一起。
var fixtrueRequest:b2FixtureDef = new b2FixtureDef();
fixtrueRequest.shape = shapeRequest;//b2Fixture的必要条件
B2Body工厂根据需求用createShape方法创建形状
在2.1a中被替换成了CreateFixture方法。
调试b2DebugDraw
Box2D 2.0.1
B2DebugDraw是设置都是通过修改属性完成
debugDraw.m_sprite = debugSprite;
debugDraw.m_drawScale = 30.0;
debugDraw.m_fillAlpha = 0.5;
debugDraw.m_lineThickness = 1.0;
debugDraw.m_drawFlags = b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit;
Box2D 2.0.1
2.1a中b2DebugDraw的设置全部有函数完成，函数名基本与2.0.1中的属性名一致
debugDraw.SetSprite(debugSprite);
debugDraw.SetDrawScale(30);
debugDraw.SetFillAlpha(0.5);
debugDraw.SetLineThickness(1.0);
debugDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit);
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